12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

一、离散化 二、局部坐标系下单元刚度方程

一、离散化 将结构离散成单元的分割点称作结点

一、传递相交轴的运动 平面渐开线

矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

第一节投影法 第二节正投影法基本原理 第三节求线段的实长与平面的实形 第四节基本形体的投影作图 第五节组合形体的构成与构型设计

1.带电粒子在均匀磁场中的经典运动 设沿正z轴方向有强度为B的均匀磁场,一个质量为μ,电荷为q的带电粒子在XY平面内运动, 初始速度为v,那么根据电磁学的知识我们知道,此后它将沿一个园轨道运动,其运动方向为:从XY平 面的上方(正轴的方向)向下看,q>0时是顺时针方向,q<0时是逆时针方向

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第15讲 第9章 平面连杆机构