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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第13讲 状态空间建模与传递函数矩阵
文档格式:PDF 文档大小:85.23KB 文档页数:9
状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
天津财经大学:《信息系统设计与实践》第5章 信息系统开发方法学
文档格式:PPT 文档大小:312KB 文档页数:42
一、系统开发方法学的概念 二、信息系统建模 三、信息系统主流的开发方法 四、信息系统的实现方法和系统文档
《弹性力学》(双语版) 第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:934.5KB 文档页数:52
1-1工程力学问题的建模 1-2弹性力学的基本内容 1-3弹性力学问题的基本假设 1-4弹性力学中的几个基本概念 1-5弹性力学的学习方法
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊集合(1)
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
《数学建模》课程教学资源(教材讲义)第五章 图与网络模型及方法(二)
文档格式:DOC 文档大小:242.5KB 文档页数:5
即首先给出一个初始流,这样的流是存在的,例如零流。如果存在关于它的可增广轨, 那么调整该轨上每条弧上的流量,就可以得到新的流。对于新的流,如果仍存在可增 轨,则用同样的方法使流的值增大,继续这个过程,直到网络中不存在关于新得到流的 可增广轨为止,则该流就是所求的最大流。 这种方法分为以下两个过程:
《数学建模》课程教学资源(教材讲义)第二章 整数规划
文档格式:DOC 文档大小:461KB 文档页数:9
规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中, 变量限制为整数,则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法,往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划
《数学建模》课程教学资源(教材讲义)第三章 非线性规划
文档格式:DOC 文档大小:854KB 文档页数:16
1非线性规划 1.1非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数,就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来,解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且,也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法,非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法,各个方法都 有自己特定的适用范围 下面通过实例归纳出非线性规划数学模型的一般形式,介绍有关非线性规划的基本 概念
《数学建模》课程教学资源(教材讲义)第四章 动态规划 dynamic programming
文档格式:DOC 文档大小:541KB 文档页数:9
§1 引言 §2 基本概念、基本方程和计算方法 §3 逆序解法的计算框图 §4 动态规划与静态规划的关系 §5 若干典型问题的动态规划模型
《数学建模》生产设备的最大经济效益
文档格式:DOC 文档大小:251KB 文档页数:5
某工厂购买了一台新设备投入到生产中。一方面该设备随着运行时间的推移其磨损程度 愈来愈大,因此其转卖价将随着使用设备的时间增加而减小;另一方面生产设备总是要进行 日常保养,花费一定的保养费,保养可以减缓设备的磨损程度,提高设备的转卖价。那么, 怎样确定最优保养费和设备转卖时间,才能使这台设备的经济效益最大
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