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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法(Frequency-response analysis)
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:16
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正(串联校正)
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:19
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)梅逊公式(控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式)
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)梅逊公式(控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式)
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(线性系统的稳态误差计算)
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六
文档格式:PDF 文档大小:39.74KB 文档页数:1
第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七
文档格式:PDF 文档大小:20.64KB 文档页数:2
重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四
文档格式:PDF 文档大小:24.97KB 文档页数:1
第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
文档格式:PDF 文档大小:26.74KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
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