离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

在早期的连续波(CW)谱仪上多重 共振指除了观测用的射频场,另外 再加上其他照射场,若另加一个射 频场,称为双共振实验 现代的脉冲 Fourier变换谱仪上多重 共振是指核磁实验中施加针对不同 核的射频脉冲,在采集信号时也可 加上其他照射场

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

2.0引言:(introduction) 本章旨在讨论信号与系统的基本概念,建立其相应的数学描述方法,以便利用这种数学描述及其表示,建立一种信号与系统的分析体系。 2.1信号的描述与时域变换: 一.信号的表示:信号可以描述范围极广泛的物理现象

4.1坐标变换 4.2二维图形裁剪 4.2.1线段的矢量裁剪法 4.2.2线段的编码裁剪法 4.2.3多边形的裁剪 4.3地图符号的自动绘制 4.3.1线型 4.3.2线状符号 4.3.3多边形轮廓线内绘制晕线 4.4曲线的绘制 4.4.1正轴抛物线加权平均法 4.4.2近似斜轴抛物线加权平均法 4.4.3张力样条函数插值法 4.5等高线的绘制

5.1概述 5.2电压标准 5.3交流电压的测量 5.4直流电压的数字化测量及A/D转换原理 5.5电流、电压、阻抗变换技术及数字多用表 5.6数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 5.7电压测量的干扰及抑制技术

延迟定理(时域平移性质) 电路中所讨论的函数都是有始函数(起始函数),即在t<0时,f(t)=0,所以函数可用f(t)u(t)表示,当该函数延迟出现,便成为f(t-t)u(t-)

在零状态情况下的运算形式和符号形式是一样 的,只要将s→jo或j→即可。 从以上情况看,直流电阻网络中的公式与复频 域中的公式,在形式上完全一样。因此,可以 很自然地想到,和符号电路一样,在直流电阻 网络中的方法都能用到复频域的分析中来

网络函数的频率特性 网络函数的频率特性也称网络的频率响应。若 将网络函数H(s)中的s改为j,那么就得到网络 的频率响应H(o)=A()∠q(),其中A(o)称幅频 特性,φ(o)称相频特性