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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信
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第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计
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15.1设备综合控制系统 15.2设备购置控制 15.3设备运行监测和维护、修理控制 15.4设备修理成本与修理费用的控制 15.5设备更新、改造和租赁的控制
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Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize
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Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system
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MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How
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Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How
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State-Space Systems Open-loop Estimators Closed-loop Estimators Observer Theory (no noise)-Luenberger IEEE TAC Vol 16, No. 6, pp. 596-602, December 1971 Estimation Theory(with noise)-Kalman Copyright [2001 by JOnathan dHow
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Full-state Feedback Control How do we change the poles of the state-space system? Or, even if we can change the pole locations Where do we put the poles? Linear Quadratic Regulator Symmetric Root Locus How well does this approach work? Copyright [2001 by JOnathan dHow
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