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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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1-1 微型计算机的发展概况 电子计算机的发展史 微型计算机的发展史 1-2 微型计算机系统 微型计算机的构成 存储器 I/O接口 总线 微型计算机的性能指标 1-3 计算机数据格式 数制 数制的表示 数制转换 计算机数据格式 补码 BCD码 ASCII码 浮点数
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第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计
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4-1 粉末照相法 4-2 X射线衍射仪 4-3 衍射花样标定(指数化) 4-4 点阵常数的精确测定
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热噪声电压电子元件或器件由于内部微观粒 子(如电子)的随机热骚动所引起的端电压称 为热噪声电压,它在任一确定时刻t的值是一 随机变量,记为V(t).不同时刻对应不同的随 机变量,当时间在某区间,譬如[0,+∞)上推移 时,热噪声电压表现为一族随机变量,记为 (V(t),tz0),在无线电通讯技术中,接收机在接
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 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差
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9.1 IPv6的引入及其特点 9.2 IPv6数据报格式 9.3 IPv6地址体系结构 9.4 Ipv4向IPv6过渡的方法
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10.1 二端口网络的一般概念 10.2 二端口网络的基本方程和参数 10.3 二端口网络的输入阻抗、输出阻抗和传输函数 10.4 线性二端口网络的等效电路 10.5 二端口网络的特性阻抗和传输常数 10.6 二端口网络应用简介
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3.1空分交换网络 3.2脉码调制简介 3.3数字交换网络 3.4串并变换和扩大时隙复用度 3.5数字接线器与交换网络的组成
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MCS-51单片机可提供2个16位的定时器/计数器:T0和T1。它们均可以用作定时器和事件计数器,为单片机系统提供精确定时和计数功能
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