1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

在上一章我们已经看到,从事某一活动的各方如能通 力台作,常常可以获得更大的总收益(或受到更小的总损 失)。本节主要讨论在这种合作中应当如何分配收益(或分 摊损失),这一问题如果处理不当,合作显然是无法实现的。 先让我们来分析一个具体实例

微分方程模型 1、古尸的年代鉴定问题 2、伪造名画案 3、放射性核废料处理问题 4、流入流出问题 5、追线问题 6、最速降线问题 7、人口问题

对我国人口总数发展趋势的估计. 求一曲线使其上任意一点的切线介于两坐标 轴之间的部分等于定长l 。 经典力学模型 捕食者与被捕食者的生态问题 数学摆(单摆)

临床药代动力学的数学术语及其定义 a在二室模型描述药物在体内分布的表观一级混合速率常数 B在二室模型描述药物消除的表观一级混合速率常数 给药间隔 1肾衰竭时的给药间隔

一． 一元线性回归模型的评价 对一元线性回归模型需做数据的拟合优度、线性相关关系的检验。 Y＝β0 十 β1x＋ε，ε～N（0，σ2）其中，β0、β1、σ2 是未知参数

什么是判别分析 例中小企业的破产模型 为了研究中小企业的破产模型,选定4个经济 指标: X1总负债率(现金收益/总负债) X2收益性指标(纯收入/总财产) X3短期支付能力(流动资产/流动负债) X4生产效率性指标(流动资产/纯销售额) 对17个破产企业(1类)和21个正常运行企 业(2类)进行了调查,得如下资料:

§2.1 线性规划问题 1. 线性规划实例 1. 生产计划问题 2. 运输问题 2. 线性规划模型 1. 一般形式 2. 规范形式 3. 标准形式 4. 形式转换 5. 概念 §2.2 可行区域与基本可行解 图解法 可行域的几何结构 基本可行解与基本定理

0、简例 1、人口预报问题 2、传染病问题 3、作战模型 4、捕食问题 5、火箭发射问题 6、药物吸收、真假绘画作品鉴定、交通管理/堵塞问题

前面建立的模型都用了考察对象在系统中的均匀分布假设。这种方法建模被称为集中参数法 考虑个体差异(或分布差异)的建模方法被称为分布参数法。分布参数法用于连续变量的问题时,得到的通常都是 偏微分方程,无论建模还是求解都比较困难。仅举两个简单例子,来说明这种方法的应用