为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

在中国传统园林中,植物是四大造园要素 之一。英国造园家B. Clauston提出:“园林 设计归根结底是植物材料的设计,其目的就是 改善人类的生态环境,其它内容只能在一个有 事物的环境中发挥作用

装配是三维CAD软件的三大基本功能之 一。在现代设计中，装配不仅是表达零件 之间的配合关系，而且也是其他工程应用 的基础，如运动分析、干涉检查、模具设 计、自动加工等

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

第一部分 前 言. 1 一．课程性质. 1 二．课程的基本理念. 4 三．课程设计思路. 5 第二部分 课程目标. 8 第三部分 内容标准. 9 系列 1：美术鉴赏. 9 系列 2：绘画·雕塑. 10 系列 3：设计·工艺. 11 系列 4：书法·篆刻. 12 系列 5：现代媒体艺术.13 第四部分 实施建议. 15 一．教学建议. 15 二．评价建议. 16 三．教科书编写建议.16 四．课程资源的利用与开发建议. 17

优先编码器 编码器(encoder)也属于码制转换器一类 （BCD—1-out-of-10） （ p.49 表 2-9 ） 优先编码器属于多对 1 转换关系，没有一一对应关系，难 以采用上述方式描述；

设计了一种适合模拟高炉喷煤燃烧的实验装置,满足热风既高温又高速的煤粉喷吹条件,可以模拟氧气高炉条件下的煤粉喷吹.喷吹瞬间流场的数值模拟结果表明,当喷吹气体速度达到最大值时,直吹管气体平均速度为162.35 m·s-1.利用该装置研究了氧气高炉条件下煤粉的燃烧规律.结果表明:煤粉的燃烧率随O/C原子比的增加而增加;在低O/C原子比条件下,煤粉的燃烧率较低,但其增幅比较明显;无烟煤的燃烧率低于烟煤

一、实验目的: 1 掌握组合逻辑电路的设计及调试方法 2 了解用标准与非门实现逻辑电路的变换方法及技巧

一、实验目的: 1 掌握中规模集成电路的功能及使用方法 2 学习用“反馈归零法”和“反馈置数法”构成 N进制计数器的方法 3 学会中规模集成电路的分析方法、设计方法和测试方法

一、门电路、触发器等称为逻辑器件 二、由逻辑器件构成,能执行某单一功能的电路,如计数器、译码器、加法器等,称为逻辑功能部件; 三、由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能 的数字电路称数字系统