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6.1隐式和显式顺序控制 6.2算术表达的顺序控制 6.3非算术表达式的顺序控制
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本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性
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本文介绍了起动式飞剪的剪切控制模型,分析了影响剪切精度的原因,提出了一种用软件手段消除剪切误差的方法。工业试验证明:根据控制模型研制的软件是可行的,它使剪切误差下降到定尺的0.7%,成品率提高6%
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• 导读:建筑物放样前,需在现场布设统一的 平面和高程控制网。 • 平面控制网布设形式有:导线网、建筑基线 和建筑方格网。 • 高程控制网布设形式为:闭合水准路线、附 合水准路线和结点水准网
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3继电接触器控制系统设计 3.1电气设计的主要内容 (1)确定电气设计的技术条件和任务书; (2)选择电力拖动与控制方案; (3)选择电动机及其它电器元件,制定电器 元件明细表;
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8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
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分析了三相-单相矩阵变换器(3-1MC)输入侧低次谐波的产生原因,推导了功率补偿拓扑结构下的输出侧与补偿侧调制函数约束关系式.研究输入电压不平衡下,含电容补偿单元的3-1MC单网侧电流反馈控制策略无法对输入两相旋转坐标轴(dq轴)下的直轴与交轴电流分量实现无静差控制,提出了在功率补偿下对输入三相电流作正序、负序dq轴分解,分别独立对输入双dq轴下正序、负序电流作解耦内环,输出侧与补偿侧电压加权合成为外环的双闭环控制.实验与仿真结果均表明该策略不仅使3-1MC具有功率补偿功能,而且有效抑制了电压不平衡引起的输入电流与输出电压所含低次谐波,提高了3-1MC在单相用电场合的实用性
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第1节物流系统规划实施中面临的问题 实施中的影响因素 物流规划实施中的关键要素 物流规划勺阶段方法 物流规划的控制方法 物流系统规控制原理 物流系统规划的控制法
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1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:
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分析机床电气控制系统时应注意的问题: 了解机床主要技术性能及工作原理; 弄清电机安装部位、作用、规格和型号; 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法; 了解与机床动作发生联系的各电器安装部位 及作用;
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