4-1 惠更斯-菲涅耳原理 4-2 菲涅耳一基尔霍夫衍射公式 4-3 标量衍射理论的讨论与近似表达 4-4 夫琅和费衍射 4-5 夫琅和费衍射和傅立叶变换 4-6 多缝夫琅和费衍射

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

脉冲是脉动和短促的意思，凡是具有不连续波形 的信号均可称为脉冲信号。广义讲，各种非正弦信号都是脉冲信号

前面关于 Fourier 级数的论述都是对周期函数而言的，那么对于 非周期函数，又该如何处理呢？ 在(−,+) 上可积的非周期函数 f (x)可以看成是周期函数的极限 情况，处理思路是这样的：

1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流 )或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨 “ 电 子 ” 、 “电力 ” 和 “控制 ”三个领域的一个新兴工程 技术学科

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

10.1通信网结构的发展 10.2光传送网结构分层与WDM网的物理通道 10.3光交叉连接设备 10.3波长变换技术

不同的量子力学表象所表达的物理内容是完全相同的,但是在表面上看来,不同表象中的量子力学 方程的形式却可能很不一样。为了避免不同表象带来的形式上的差异, Dirac引进了一种与表象无关的 符号体系,以后就被称为Dirac符号。它的主要内容如下。 量子体系的状态用态矢量代表

电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流)或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学

信道是通信系统必不可少的组成部分,它是信号的传输媒质,可分为有线信道和无 线信道两类。有线信道包括明线、对称电缆、同轴电缆及光缆等;无线信道有地波传 播、短波电离层反射、超短波或微波视距中继、人造卫星中继以及各种散射通信等。信 道的这种分类是直观的,称之为狭义信道;若把信道的范围扩大,除传输媒质外,还可 以包括有关的变换装置(如:收发送设备、调制/解调器、馈线与天线等),这种扩大范围 的信道称之为广义信道