系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

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19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

一、链传动的特点及应用 二、传动链的结构特点 三、滚子链链轮的结构和材料 四、链传动的运动特性 五、链传动的受力分析 六、滚子链传动的设计计算 七、链传动的布置、张紧和润滑

§ 1链传动概述 § 2链传动的结构和材料 § 3链传动的运动特性 § 4链传动的受力分析 § 5链传动的设计计算 § 6链传动的合理布置与张 § 7链传动的润滑

第一节 沉井的基本概念、作用及适用条件 第二节 沉井的类型和构造 第三节 沉井的施工 第四节 沉井的设计与计算

§5-1 螺纹 §5-2 螺纹连接的类型与标准连接件 §5-3 螺纹连接的预紧 §5-4 螺纹连接的防松 §5-6 螺纹连接组的设计 §5-5 螺纹连接的强度计算 §5-8 提高螺纹连接强度的措施 §5-7 螺纹连接件的材料与许用应力 §5-9 螺旋传动

§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算