第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

立体化学主要研究分子的立体结构（三维空间结构）及其立体结构对其物理性质及化学性质的影响。 立体异构是指具有相同的分子式、相同的原子连接顺序，不同的空间排列方式引起的异构。 立体异构包括顺反异构、对映异构、构象异构。 本章主要讨论对映异构. 4.1 手性和对映体 4.2 物质的旋光性和比旋光度 4.3 含有一个手性碳原子的化合物的对映异构 4.4 构型的表示法,构型的确定和构型的标记 4.5 含有多个手性碳原子化合物的对映异构 4.6 环状化合物的立体异构 4.7 不含手性碳原子化合物的对映异构 4.8 有机反应中的对映异构现象 4.9 外消旋体的拆分——将外消旋体分离成旋光体

4.1.1 概述 4.1.2 原子发射光谱分析基本原理 4.1.3 光谱分析仪器 4.1.4 分析方法 4.1.5 原子发射光谱分析在环境检测中的应用

一、问题的提出及其重要性 二、计量经济学模型总体设定的“一般性”原则 三、计量经济学模型总体设定的“现实性”原则 四、计量经济学模型总体设定的“统计检验必要性”原则 五、计量经济学模型总体设定的“经济主体动力学关系导向”原则 六、案例：消费理论与消费函数模型

教学要求：掌握细胞的基本概念，以及病毒、原核细胞与古核细胞的概念，掌握真核细胞的形态，结构与功能的关系。 教学内容： 第一节 细胞的基本概念 一、细胞是生命活动的基本单位 二、细胞概念的一些新思考 三、细胞的基本共性 第二节 非细胞形态的生命体 一、 病毒的基本知识 二、 病毒在细胞内的增殖（复制） 三、 病毒与细胞在起源和进化中的关系 第三节 原核细胞与古核细胞 一、 最小、最简单的细胞——支原体 二、 原核细胞的两个代表——细菌和蓝藻 三、 原核细胞与真核细胞的比较 四、 古核细胞（古细胞） 第四节 真核细胞基本知识 一、 真核细胞的基本结构 二、 细胞的大小及其分析 三、 细胞形态、结构与功能的关系 四、 植物细胞与动物细胞的比较

该章主要介绍各类主要网络互连设备的简单工作原理、功能、配置及使用方法，包括集线器、交换机、路由器等。使同学在了解主要网络互连设备简单工作原理的基础上，熟练掌握网络互连设备的配置和维护方法。重点难点：各类网络设备及功能；集线器功能及应用；交换机功能、原理及应用；集线器、交换机、三层交换机的区别；交换机的配置方法；路由器的原理与配置

案例分析 (一)当事人 原告:王玉梅、李勇、李美、李威原告:郎禄依、钱永正 被告:汪小庭 (二)诉辩主张 1.原告王玉梅、李勇、李美、李威诉称:(1)座落于x省县城关镇虹霓巷21号内北面棚头楼屋一间、北面天井平屋一间原系王玉梅丈夫之养父母郎旺漠、陈娇连夫妇的共同财产;

分枝定界法(Branch and Bound Method 基本思想: 先求出整数规划相应的线性规划(即不考虑整数限制)的最优解, 若求得的最优解符合整数要求,则这个解就是原整数规划的最优解; 若不满足整数条件,则任选一个不满足整数条件的变量来构造新的约束,在原可行域中剔除部分非整数解。 然后,再在缩小的可行域中求解新构造的线性规划的最优解,这 样通过求解一系列线性规划问题,最终得到原整数规划的最优解。 ·定界的含义: 整数规划是在相应的线性规划的基础上增加变量为整数的约束条件,整数规划的最优解不会优于相应线性规划的最优解。 对极大化问题来说,相应线性规划的目标函数最优值是原整数规划函数值的上界;

• 细菌感染性标本的采集原则 • 细菌感染的实验室检验程序 • 常用的血清学诊断方法 • 适应性免疫的获得方式 • 人工免疫的概念和常用的免疫制剂 • 细菌感染的治疗原则 第一节 细菌感染的实验诊断 第二节 细菌感染的特异性预防 第三节 细菌感染的治疗原则

单片机在某一时刻只能处理一个任务,当多个任务同时要 求单片机处理时,这一要求应该怎么实现呢?通过中断可以实 现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是,当CPU正在处理某项事务的时候,如果 外界或者内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理工作而 去处理这个紧急事件,待处理完后,再回到原来中断的地方, 继续执行原来被中断的程序,这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应 、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求,单片机对中 断请求进行响应,当中断响应完成后应进行中断返回,返回被 中断的地方继续执行原来被中断的程序