达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

14.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 14.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 与剪应力 14.3 梁的强度 14.4. 弯曲中心的概念 14.5. 提高弯曲强度的措施 14.6 梁的挠曲线微分方程

17.1 概述 17.2 力法求解静不定结构 17.3 利用对称性简化静不定结构的计算 17.4 装配应力和温度应力 17.5 静不定结构的特点

16.1 弹性变形势能的计算 16.2 虚位移原理用于变形固体 16.3 单位载荷法 16.4 计算莫尔积分的图乘法 16.5 互等定理 16.6 势能驻值原理和最小势能原理

18.1 概述 18.2 静力法 18.3 能量法 18.4 不同支承条件下细长压杆的临界载荷 18.5 柔度临界应力总图 18.6 压杆的稳定计算 18.7 提高压杆稳定性措施

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

11.1一点处的应力状态 11.2应力张量的表示方法 11.3平面应力状态 11.4应力圆 11.5三向应力状态 11.6应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7应力应变关系

1.内力在变形体内某一截面上分布的描述 T M 用截面法求某一截面上的内力，得出该截面上的 内力分量：

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关