针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

本章主要介绍计算机中所采用的二进制及二进制与其它进制之间的转换；计算机中度量信息的数据单位；带符号数的运算；西文字符、中文汉字采用的信息编码等

1、货币的产生与发展是一个社会历史现象。货币的形态随着社会生产的不断扩大也不断改变着其形式, 货币形态的演进经历了4个主要的阶段:足值货币、 表征货币、信用货币和电子货币。其中,电子货币是 新型的信用货币的形式,是高科技的信用货币

1. 语言文化学相关概念的回顾 2. 语言信息单位的概念及分类 3. 语言信息单位的基本特征

一、信息概念 二、如何使信息变成资源 三、信息资源管理, NOLAN模型 四、信息化意识和我国信息化战略

提出了一种基于特征波形稀疏匹配的滚动轴承故障模式识别方法.该方法通过自行设计的搜索算法从信号中提取多段特征波形,并对其进行学习优化,以优化后的特征波形作为基原子模型生成原子库及模式匹配库.将待识别信号在模式匹配库上进行一阶匹配分析,实现轴承故障的模式识别.对正常轴承、滚动体故障、内圈故障和外圈故障信号进行实验,验证了方法的有效性和鲁棒性

1.信息社会 2、信息产业 3.信息经济和信息经济学 4、信息文化 5、信息法律 6、信息职业

基于广义混沌同步系统(GS)和广义离散Sinai映射,提出了具有非对称密钥的数字图像安全通讯方案.方案能通过一个常规的语音信号隐藏几乎所有计算机所能识别的图像文件,以实现信息的伪装与隐藏,且含有24个密钥数并能无损恢复隐藏图像,密钥空间可达到10360.该方案能使接收方利用非对称密钥对收到的密文进行数据源真伪性认证和解密,适用于网络数字通讯语音伪装中的图像传输.对密钥空间、密钥参数敏感性和加密图像的相关性等分析表明该方案具有较高的安全性

第1节 引言 第2节 抽样定理 第3节 脉冲振幅调制 第4节 模划信号的量化 第5节 脉冲编码调制 第6节 增量调制 第7节 PCM与△M的性能比较 第9节 TDM和多路数字电话

17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题