一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

博弈论(game theory)是由美国数学家冯 诺依曼(Von. Neumann)和经济学家摩根斯坦 (Morgenstern)于1944年创立的带有方法论性质 的学科,它被广泛应用于经济学、人工智能、 生物学、火箭工程技术、军事及政治科学等。 1994年,三位博弈论专家即数学家纳什(Nash, 他的故事被好莱坞拍成电影《美丽心灵》,该 影片获得了2002年奥斯卡金像奖的四项大奖)、 经济学家海萨尼(Harsanyi)和泽尔滕(Selten )因在博弈论及其在经济学中的应用研究上所 作出巨大贡献而获得诺贝尔经济学奖

第二讲矩阵的运算 复习: 一、加法。 二、数乘。 三、矩阵与矩阵相乘。 四、转置矩阵 新授: 五、方阵的行列式 定义由n阶方阵A的元素所构成的n阶行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式。记作A或detA (determinant)

第一章.仪器分析引论 第四章 原子发射光谱法 原子发射光谱法 光学引论 第五章 原子吸收光谱法 第七章 红外和拉曼光谱法 第九章核磁共振波谱 第九章核磁共振波谱法 电化学分析 第十一章 电位分析法与ISE 第十三章 伏安法与极谱法 第十六章 气相色谱 第十七章 高效液相色谱

第4章数据的检索统计与多工作区操作 学习要点 1、数据的分类和索引; 2、记录的查找定位; 3、数据的统计和计算; 4、多工作区操作

第四章组合逻辑模块及其应用 4.1编码器 一编码器的基本概念及工作原理 编码——将特定的逻辑信号编为一组二进制代 码。 能够实现编码功能的逻辑部件称为编码器。 一般而言,N个不同的信号,至少需要n位二进制 数编码

第四节语言的接触和影响 一、语言的借用 有接触关系的语言之间,一种语言把另一种语言中的某 成分吸收过来,使之成为自身的组成成分的一种语言现象。 (一)语音借用 语音借用指的是一种语言原来没有的某个音,因为 语言接触,就从另一种语言中借来某个音,作为自己语 音系统中的一个音素或音位

2直接映象及其变换 1、规则:主存中每一块只能映像到 Cache中唯一一 个特定位置,如图所示,主存的第i块只能映像到 第imod2cb块位置上。如图4.35所示: