本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

4-1 符合什么规律的运动才是谐振动?分别分析下列运动是不是谐振动： (1)拍皮球时球的运动； (2)如题4-1图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短)．

11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换 (2)相对论质量

家畜寄生虫学是兽医专业本科生的一门必修专业课,它主要研究寄生于家畜 的各种寄生虫及其对家畜所发生影响和所引起疾病的科学。一方面研究家畜的寄 生虫学,即寄生于家畜家禽体的各种寄生虫的形态学、生理学、分类学和生态学 等问题,另一方面研究由寄生虫引起的动物疾病,即研究侵袭动物机体的各种寄 生虫的致病作用,由其引起疾病的流行病学、症状、病理变化、免疫、诊断方 法,以及在正确诊断的基础上施行防制的卫生保健等问题。家畜寄生虫学是一门 以课堂讲解与实验相结合的专业课。课堂讲解主要介绍寄生在家畜体内、外的各 种寄生虫以及由它们引起的疾病,包括寄生虫的形态

一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数