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【教学课题】:第三章空间力系 【教学目的】:理解空间力系的平衡条件 【教学重点及处理方法】:空间力系平衡问题的平面解法处理方法:详细讲解

【提示启发引出新课】 工程实际中,存在大量的受弯曲杆件,如火车轮轴,桥式起重机大 梁。所谓的弯曲变形是指杆的轴线由直线变成曲线,以弯曲变形为主的 杆件称为梁。梁的受力特点是在轴线平面内受到力偶矩或垂直于轴线方 向的外力的作用

【教学目的】:掌握机构自由度的计算方法和步骤。 【教学重点及处理方法】:机构自由度的计算方法和步骤。处理方法:结合图详细讲解

2.1运动副及分类 2.2平面机构的运动简图

1、平面定轴轮系传动比的大小等于 从动轮的回转方向可用 方法来确定。 A为各从动轮齿数的乘积;B为各主动轮齿数的乘积 2、所谓定轴轮系是指

一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 三、小结思考题

梁刚架:受载后主要弯矩,应力不均匀(变截面;截面形式工形 拱式结构:M小N大,应力分布比较均匀;施工复杂,需要坚固的结构支承 桁架:M小,应力分布均匀,适用于较大空间,用料省自重轻 大跨屋架、托架、吊车梁、南京长江大桥主体结构

1.网孔法(平面网络)b-n+1个变量人为地假设存在网孔电流,列写每一个网孔的KVL方程方程左边

力对刚体的作用效应有两个:移动和转动。力对 刚体的移动效应用力矢来表示,力对刚体的转动效应用 力矩来表示,力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的 强弱程度的物理量