稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

第一节 氧化还原反应的基本概念 第二节 原电池 第三节 电极电势 第四节 电极电势的应用 第五节 元素标准电极电势图和电势-pH图

2.1概述 2.2离心泵 2.2.1离心泵的工作原理 2.2.2离心泵的特性曲线 2.2.3离心泵的流量调节和组合操作 2.2.4离心泵的安装高度 2.2.5离心泵的类型与选用 2.3往复泵 2.3.1往复泵的作用原理和类型 2.3.2往复泵的特性曲线与工作点 2.4其他化工用泵 2.4.1非正位移泵 2.4.2正位移泵 2.4.3各种泵的比较 2.5气体输送机械

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles

1.1 亚原子粒子 subatomic particles 1.2 波粒二象性— 赖以建立现代wave-particle duality — a 模型的量子力学概念 fundamental concept of quantum mechanics 1.3 氢原子结构的量子力学模型 the quantum mechanical model of the structure of hydrogen atom— — 波尔模型 Bohr’ model 1.4 原子结构的波动力学模型 the wave mechanical model of the structure of atom 1.5 多电子原子轨道的能级 the energy level of many-electron atoms 1.6 基态原子的核外电子排布 ground-state electron configuration 1.7 元素周期表 the periodic table of elements 1.8 原子参数 atomic parameters

§1 可逆原电池电动势 §2 可逆原电池热力学 §3 可逆电极电势 §4 浓差电池和液体接界电势 §5 元素电势图和电势-pH图

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

第一节 粮油食品加工 • 粮油食品加工原料及其品质 • 米制食品加工 • 小麦制粉 • 面制食品加工 • 豆制食品加工 • 玉米深加工与利用 • 植物油脂加工技术 第二节 畜产品加工 肉与肉制品概述 肉制品加工基础 屠宰、分割与卫生检验 肉制品加工技术 乳及乳制品概述 原料乳验收与处理 乳制品加工 蛋的基础知识 蛋制品加工 第三节 果品蔬菜加工 果品蔬菜加工前处理及用水的处理 果品蔬菜罐头 果品蔬菜汁加工 果品蔬菜糖制 蔬菜的腌制 果酒的酿制 果品蔬菜干制 第四节 软饮料加工 软饮料用水及水处理 软饮料常用的原辅材料 碳酸饮料 果蔬汁饮料 茶饮料 蛋白饮料 瓶装饮用水 固体饮料 功能性饮料 第五节 果品蔬菜贮藏保鲜 果品蔬菜的品质 果品蔬菜采后生理 果品蔬菜的采收和采后处理 果品蔬菜贮藏保鲜方式 果品蔬菜采后病害 果品蔬菜贮藏保鲜技术方案 第六节 食品微生物与发酵 食品微生物概述 发酵技术 发酵产品及生产工艺