如果水流运动的速度不高,即使紊流状态的水流,用常规的水 力学方法或工程流体力学方法即可对其水力特性进行描述。 但如果水流运动速度足够高,以至于水流紊动强烈和剧烈 掺气,并可能导致空蚀破坏、结构震动、局部区域雾流强 降雨、急流冲击波及滚波等现象的单独或综合出现,此时 的水流称为高速水流

基于国内油气工业管线应用需要，采用控轧控冷工艺，研制了强韧性匹配优良的2%Cr低合金管线钢，并测试了其组织和力学性能.以针状铁素体和多边形铁素体为主的含2%Cr管线钢具有良好的强韧性组合.采用高温高压冷凝釜模拟湿气管线中的CO2顶部腐蚀环境试验方法，研究含2%Cr低合金管线钢的抗CO2顶部腐蚀性能.相较于传统管线钢，添加2%Cr后，其CO2腐蚀产物膜是一层连续、致密的富Cr胶泥状非晶态产物膜，从而提高了其抗CO2顶部腐蚀性能

推导出用EAM(embedded-atom method)势表达的力学稳定性判据,给出了确定势函数适用范围的理论判据及相应的数值方法。应用该方法计算不仅可以确定EAM势的可靠性及适用范围,而且可以得到材料的理论拉伸强度和与之相应的应变值、材料的理论应力-应变曲线以及材料的晶格常数、弹性常数、结合能等

针对590 MPa级工程机械用高强度厚钢板的调质工艺进行实验室条件下的系统研究,得到适应不同成分的钢板的淬火一回火工艺制度,即淬火温度910~920℃,回火温度为550~580℃.在该工艺制度下,该钢种可获得符合使用要求的综合力学性能指标

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

针对浙江华能玉环电厂脱硝工程,应用有限元分析方法对烟道结构进行小变形弹性和大变形弹性模拟,对钢结构烟道在实际荷载作用下的力学性能进行了分析,探讨了烟道长度变化对烟道结构应力和变形的影响.考虑大变形影响时,烟道的应力分布均匀,其应力值较不考虑大变形的应力值小5%~50%,烟道长度的变化对应力值的影响不超过20%.结合现场监测验证了数值模拟的可靠性

12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

11.1 轴向拉压的应力和变形 11.2 常温静载下材料的力学性能 11.3 轴向拉压时的强度条件 11.4 应力集中的概念及影响 11.5 连接件的工程实用计算

铁水预处理脱钛已被应用到实际生产中,铁水中的硅、锰、碳、磷在脱钛的同时都存在被氧化的可能.热力学计算和热模拟实验表明,铁水温度越低越有利于脱钛反应的进行.脱钛时,铁水中硅含量随钛含量的变化呈正比例下降,锰、磷含量变化与钛含量变化关系不大.铁水中碳的氧化主要受铁水温度影响,温度越高碳越容易氧化.要做到深脱钛,需要控制得到更低的铁水硅含量、更低的铁水温度以及抑制碳的氧化

研究了转炉炉渣的气化脱硫动力学,着重考察了馆渣温度、ΣFeO含量、碱度以及气氛对气化脱硫速度的影响.对气态脱硫反应的机理和反应速度的限制性环节进行了分析和讨论