第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

控制测量外业工作获得了大量的外业观测值(如水平方向、边长和天文方位角等)和必要的测绘资料(如归心投影用纸等),将这些地面上观测成果化算到高斯平面上,为平差计算作好数据准备工作是概算工作主要任务。本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的理论知识,以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法,使理论与实践得以结合

本章要求： ❖ 掌握C语句、C语言程序的结构关系; ❖ 理解算法及算法的表示； ❖ 掌握顺序结构程序设计 ❖ 掌握选择控制语句——if语句、switch语句以及他们的嵌套应用; ❖ 掌握循环控制语句——for语句、while语句、do…while语句以及他们的嵌套应用; ❖ 掌握break语句、continue语句的应用; ❖ 能够运用3种结构进行综合程序设计。 4.1 C语句结构 4.2 算法及算法的表示 4.3 顺序结构 4.4 选择结构 4.5 循环结构 4.6 其它控制语句 4.7 应用程序举例

1.1控制测量学的基本任务和主要内容 1.2控制测量的基准面和基准线 1.3控制的布设形式

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求

5.1输入/输出接口的基本概念(1/2) 5.2 输入/输出端口地址及编址方法(1/2) 5.3 输入/输出控制的接口设计(重点1) 5.3 中断控制接口芯片8259A(2) 5.4 DMA控制接口芯片8237A (2) 5.5 定时器/计数器接口芯片8253(重点4)

空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势

3.3.5 程序控制指令 3.3.6 处理器控制指令

任务一、三相异步电动机的单向转动控制 • 一常用低压电器 • 二基本控制电路 任务二、三相异步电动机的正反转控制

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题