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一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:273.96KB 文档页数:3
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
多智能体技术在基于双库协同机制的知识发现KDD*模型设计中的应用
文档格式:PDF 文档大小:495.95KB 文档页数:4
KDD*模型是基于双库协同机制的知识发现新模型,是结构化数据挖掘领域研究的一个新的分支.为了进一步提高KDD*的智能性,设计了一个基于Multi-agent技术的智能数据挖掘系统.利用多智能体技术,实现了数据预处理、数据挖掘、知识的自动获取、基础数据库与知识库的同步进化与协调、知识的评价与表示等功能
《UML及软件建模》第一章 概述(李唯)
文档格式:PPT 文档大小:427.5KB 文档页数:20
UML(Unified Modeling Language,统一建模语言) 是一种可视化的建模语言,它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图,并且提供一种 机制,以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果
《公差配合与测量技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)齿轮结合精度设计
文档格式:PPT 文档大小:192.5KB 文档页数:38
基本要求 一、了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法
电子科技大学:《试验设计方法》教师教案
文档格式:DOC 文档大小:133KB 文档页数:26
一、 教学内容及要求 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计
《北京科技大学学报》:栅极式相浓度传感器的设计与仿真优化
文档格式:PDF 文档大小:449.37KB 文档页数:5
研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力
高等教育出版社:“十一五”国家级规划教材《单片机基础与应用》课程电子教案(PPT课件讲稿,高职高专)第9章 综合设计实例
文档格式:PPT 文档大小:708.5KB 文档页数:67
本章介绍了单片机的选型及应用系统的设计过程。通过一个综合实例,完整地介绍了89C51与外围电路的硬件接口及软件设计
武汉理工大学:《软件技术基础》课程教学资源(PPT课件)第五章 一个数据库应用系统的设计与实现
文档格式:PPT 文档大小:454.5KB 文档页数:45
5.1 应用背景与需求说明 5.2 数据库设计 5.3 数据库开发环境 5.4 创建数据库 5.5 创建数据库应用程序 5.6 网络环境下的数据库应用规划
合肥工业大学:《机械设计基础》课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:7
一、课程的性质和任务 机械设计基础是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课,为学生学习后续课程及解 决生产实际问题奠定基础。本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法,在培养学 生实践能力方面应着重设计技能的基本训练同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作 风
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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