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《工程科学学报》:空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:12
《工程科学学报》:空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
文档格式:PDF 文档大小:931.61KB 文档页数:15
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
中国科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 存储器原理与接口
文档格式:PPT 文档大小:641.5KB 文档页数:36
一、存储器分类 二、多层存储结构概念 三、主存储器及存储控制 四、8086系统的存储器组织 五、现代内存芯片技术
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 10 Power System Security
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:31
Introduction Secure state Security analysis-linear sensitivity analysis method
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 09 Power System Optimal Power Flow
文档格式:PDF 文档大小:999.47KB 文档页数:31
Introduction Optimal power flow model Solution of optimal power flow by linear programming
《管理学基础》课程教学资源:教案1 第六章 控制(6.5)管理信息系统
文档格式:DOC 文档大小:113KB 文档页数:13
6-5节管理信息系统 第五节管理信息系统 【回顾与说明】 回顾:市场控制与社群控制、目标管理、网络技术、全面质量管理等的主要内容。 说明:第五节体系,以及学习本节的要求,让学生对管理信息系统有一个总体认识。 【本节精言】 占有信息,就占有了竞争优势,就占有了金钱与财富
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第三章 系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:593.72KB 文档页数:5
通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
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