一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

4－1 粉末照相法 4－2 X射线衍射仪 4－3 衍射花样标定（指数化） 4－4 点阵常数的精确测定

10.1 二端口网络的一般概念 10.2 二端口网络的基本方程和参数 10.3 二端口网络的输入阻抗、输出阻抗和传输函数 10.4 线性二端口网络的等效电路 10.5 二端口网络的特性阻抗和传输常数 10.6 二端口网络应用简介

9.1 IPv6的引入及其特点 9.2 IPv6数据报格式 9.3 IPv6地址体系结构 9.4 Ipv4向IPv6过渡的方法

 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差

一、重要的时序电路模块( SEQUENTIAL CIRCUIT MODELS)是构成数字系统和计算机的重要组成部分,主要是寄存器和计数器。 二、寄存器常用于数字系统中数据的暂存和传输。计数器除用于计数外,还对时序电路操作序列的跟踪和控制发挥重要作用。它们同时 都是构成CPU的重要基础模块。 三、通用时序电路模块由门电路与触发器组合构成,其特点是由多个或多级相同的单元电路构成。 四、这些模块可用于构造标准的TTL器件,也可作为VLS设计库中的功能块

3.1空分交换网络 3.2脉码调制简介 3.3数字交换网络 3.4串并变换和扩大时隙复用度 3.5数字接线器与交换网络的组成

MCS-51单片机可提供2个16位的定时器/计数器：T0和T1。它们均可以用作定时器和事件计数器，为单片机系统提供精确定时和计数功能

第21章门电路和组合逻辑电管电路 21.1脉冲信号 21.2晶体管的开关作用 21.3分立元件门电路 21.4TTL门电路 21.5MOS门电路 21.6逻辑代数 21.7组合逻辑电路的分析与综合 21.8加法器 21.9编码器 21.10译码器和数字显示 21.10数据分配器和数据选择器 21.12应用举例