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7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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1.找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一 个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击 它,则 LabVIEW弹出错误清单窗口,选中相应错误双击。 2.设置执行程序高亮 灯泡按钮-“高亮执行”。点击这个按钮使它变成高亮形式,再 点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示, 执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以根据 数据的流动状态跟踪程序的执行
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5-1RS触发器有哪几种功能?写出特征方程和特性表。 5-2基本RS触发器如图题5-2所示,试画出Q对应R和S的波形(设Q的初态为0)。R图题5-2
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1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志
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建筑消防给水系统 总目录 5.1消火栓给水系统及布置 5.2消火栓给水系统的水力计算 5.3自动喷水灭火系统及布置 5.4自动喷水灭火系统的水力计算 5.5其他固定灭火设施简介
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第八章结构化综合布线系统 8.1综合布线系统概述 8.2综合布线系统工程设计要求 8.3综合布线系统工程各子系统设计 8.4综合布线系统工程设计步骤
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6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
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本章介绍MCS-51单片机的指令格式 和寻址方式,讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令, 我们应对常用的指令熟练掌握,以便为程 序设计打下必要的基础
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5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定
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