实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量(上) • 力矩 • 转动定律 • 转动惯量

苫味和甜味同样依赖于分子的立体化学结构,两种感觉都受到分子特性 的制约,从而使某些分子产生苦味和甜味感觉。糖分子必须含有两个可以由 非极性基团补充的极性基团,而苦味分子只要求有一个极性基团和一个非极 性基团。有些人认为,大多数苦味物质具有和甜味物质分子一样的AH/B部分 和疏水基团,位于感觉器腔扁平底部的专一感觉器部位内的AH/B单位的取向, 能够对苦味和甜味进行辨别。适合苦味化合物定位的分子,产生苦味反应, 适合甜味定位的分子引起甜味反应,如果一种分子的几何形状能够在两个方 位定位,那么将会引起苦味-甜味反应

一、名词解释(每小题2.5分,共10分) 1、法的连续性 2、法的实施 3、委任性规范4、法理 二、选择题(请将下列选择项中一个或多个正确的答案的题号写的答题纸上,每小题3 分,共15分) 1、根据马克思主义法学的观点,法的本质可以表述为() A、法是一个国家中的阶级意志的体现。 B、法是由特定的社会物质资料的生产方式、地理环境和人口等因素决定的。 C、法是由气候、土壤、民族性格、国际环境等所决定的。 D、在一定情况下,被统治阶级的要求和愿望对法的形成也有一定的影响,但不是决定性的影响

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

2.1 定价模型的一系列假设 本章结构 2.2 影响现金流随时间变动的利率计算方法 2.3 &2.4 贴现债券和息票债券的定价问题 2.5 利率和到期期限的关系 2.6 普通股定价

第一节 四气 一、四气的含义 二、平性药的含义 三、四气的确定 四、四气的作用与适应证 五、四气的意义 第二节 五味 一、五味的含义 二、五味的确定 三、五味的实际意义 四、五味的阴阳五行属性 五、五味的作用与适应证 六、五味与五脏的联系 第三节 升降浮沉 一、升降浮沉的含义 二、升降浮沉的阴阳属性 三、药物升降浮沉作用趋向的认定 四、药物升降浮沉作用趋向的形成 五、影响药物升降浮沉的因素 六、药物升降浮沉的作用 七、掌握药物升降浮沉性能对指导临床用药的意义 第四节 归经 第五节 毒性 一、古代药物毒性的概念 二、现代药物毒性的概念 三、中药毒性分级 四、必须正确对待中药的毒性 五、中毒常见的临床表现 六、产生中药中毒的主要原因 七、掌握药物毒性强弱对指导临床用药的意义

• 带记录和子定型的简单类型化λ演算 • 等式理论和语义模型 • 递归类型的子定型和递归记录作为对象的模型

学习要求 1、理解电路模型的概念。 2、深刻理解和牢固掌握电压、电流及其参考方向的概念。 3、理解电功率和电能量的概念及其计算方法。会正确判定电路中某元件或某部分电路是产生功率还是吸收功率。 4、深刻理解和熟练掌握基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KⅥL)

第12讲函数的定义及调用 一、概述 1、C程序的模块化结构 2、函数定义的一般形式 二、函数间的数据传送 1、形参与实参 2、函数的返回值 3、Void函数