Part.1 安全操作规程 Part.2 机器人的由来与发展 Part.3 机器人的分类 Part.4 工业机器人的组成 Part.5 工业机器人开关、急停按钮介绍 Part.6 工业机器人坐标系 Part.7 简单编程 Part.8 装配编程示例

本章主要内容包括绘制组合体视图、阅读组合体视图、组合体的尺寸标注以及掌握组合体的分析方法。通过读图和绘图掌握本课程的重点和难点，便于提高空间分析以及空间想象能力。通过对组合体的学习，为后续章节内容奠定基础

本章的主要内容包括平面立体上点线的画法、曲面立体上点线的画法、常见平面立体的三视图、常见曲面立体的三视图、截交线的画法以及相贯线的画法。本章所指立体主要是平面立体（立方体、棱柱、棱锥等）和曲面立体（圆柱、圆锥、球等）。通过本章的学习为后续的组合体部分的学习奠定基础

本章主要内容包括正投影法的基本概念及特性、点的投影规律、直线的投影规律、平面的投影规律、六面投影体系以及六个基本视图（主视图、俯视图、左视图、仰视图、右视图、后视图）等。应熟悉直线与直线、直线与平面、平面与平面的相对位置关系。本章内容是本门课程的基础理论知识

第一章 编程基础知识 1.1 数控加工的流程 1.2 编程方法分类 1.3 典型数控系统 第二章 程序编制 2.1 坐标系 2.2 基本编程指令（大隈系统） 2.3 编程结构与格式 2.4 插补 2.5 插补指令

第一节 数控铣床的分类 第二节 数控铣床结构特点 第三节 数控铣床的功能及特点 第四节 数控机床刀具概述 第五节 数控铣床的操作

第一节 桌椅设计概述 第二节 坐姿生理解剖基础 第三节 座椅的功能尺寸 第四节 坐垫与靠垫 第五节 办公桌的功能尺寸

第一节 手足尺寸与人体关节活动 第二节 人体的施力与运动输出特性 第三节 操纵器的人机学原则 第四节 操纵器的布置和控制台 第五节 常用操纵器的人机学要素 第六节 操纵与被操纵对象的互动协调关系

gn_7_1 挠度 梁变形后其横截面形心处的垂直位移称为挠度。（F 书 p194 图 8-1(b),并将xow 坐标中的 w 轴改向上，成为通常的右手系） gn_7_2 转角 梁变形前后同一横截面位置所发生的相对转动（大小）称为转角。（同上图） gn_7_3 挠曲线 梁在受载弯曲后，其轴线将弯成一连续曲线，这条曲线称为挠曲线。（同上图）

CAXA电子图板又称EB,即 Electronic Board (电子图板),是北京北航海尔软件有限公司 开发的一种适用于通用绘图和设计的计算机辅 助设计软件。它易学易用、操作简便、功能齐 全、工程标注智能化,适合于所有二维机械工 程图纸的绘制,如装配图或零件图设计、装配 图拆画零件图、零件图组织装配图、电气图纸 设计等等