§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

一、 方向控制阀（重点） 二、 压力控制阀及应用（重点） 三、 流量控制阀及应用（重点） 四、 叠加阀/插装阀（了解）

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

一、自动控制的基本概念及其应用 二、开、闭环控制系统的构成和特点 三、控制系统的分类和总体性能要求 四、计算机仿真的概念及其特点 五、系统仿真的分类及仿真过程 五、计算机仿真技术的应用

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

12203010 掌握建设工程项目进度控制的含义、目的和任务，以及进度计划系统的概念 12203020 掌握建设工程项目进度计划的编制方法 1Z203030 掌握建设工程项目进度控制的方法 12203040 熟悉建设工程项目总进度目标的论证 1Z203050 了解计算机辅助建设工程项目进度控制的意义

一、课程内容精讲 1. 控制的含义： – 是监视组织各方面的活动，保证组织计划和实际 运行状况动态适应的管理职能。 – 计划和控制密不可分，计划越是明确、全面和完 整，控制的效果越好；

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标