一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

1-1 微型计算机的发展概况 电子计算机的发展史 微型计算机的发展史 1-2 微型计算机系统 微型计算机的构成 存储器 I/O接口 总线 微型计算机的性能指标 1-3 计算机数据格式 数制 数制的表示 数制转换 计算机数据格式 补码 BCD码 ASCII码 浮点数

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

4－1 粉末照相法 4－2 X射线衍射仪 4－3 衍射花样标定（指数化） 4－4 点阵常数的精确测定

10.1 二端口网络的一般概念 10.2 二端口网络的基本方程和参数 10.3 二端口网络的输入阻抗、输出阻抗和传输函数 10.4 线性二端口网络的等效电路 10.5 二端口网络的特性阻抗和传输常数 10.6 二端口网络应用简介

 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差

9.1 IPv6的引入及其特点 9.2 IPv6数据报格式 9.3 IPv6地址体系结构 9.4 Ipv4向IPv6过渡的方法

3.1空分交换网络 3.2脉码调制简介 3.3数字交换网络 3.4串并变换和扩大时隙复用度 3.5数字接线器与交换网络的组成

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统

MCS-51单片机可提供2个16位的定时器/计数器：T0和T1。它们均可以用作定时器和事件计数器，为单片机系统提供精确定时和计数功能