《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件：第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程

• 1）IS方程和曲线 • 2）LM方程和曲线 • 3）IS-LM模型 • 4）IS-LM模型与总供求模型关系

实际中，存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方 法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题：如样条插值的 M和m关系式，曲线拟合的法方程，方程组的Newton迭代等 问题

1.了解返混等基本概念,全混流反应器和平推流反应器的特点; 2.撑握分批式操作的完全混合流反应器的设计方程和操作方程以及分批式操作的优化。 3.掌握等温间歇反应器反应时间、反应体积的计算方法

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系的平衡方程 桁架简介

一、平面任意力系向作用面内一点简化 二、平面任意力系的简化结果分析 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、平面平行力系的平衡方程 五、物体系统的平衡，静定和静不定问题 六、桁架的静力分析

熟练掌握电路方程的列写方法： 支路电流法 回路电流法 结点电压法 3.1 电路的图 3.2 KCL和KVL的独立方程数 3.3 支路电流法 (branch current method ) 3. 5 回路电流法 (loop current method) 3. 6 结点电压法 (node voltage method)

§15-8 状态方程