3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌

一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

1.1计算机控制系统概述 1计算机控制系统 ①计算机控制系统定义

4.1 JES2的简述 ▪ JES2所支持的系统配置 ▪ JES2的功能 ▪ JES2的客户化 ▪ JES2的交互(JES2的消息诊断，系统控制) 4.2 JES2的初始化和配置 ▪ JES2的初始化 ▪ 控制JES2的处理过程 ▪ SPOOL卷的配置、管理和性能 ▪ 检查点数据集的定义和配置 4.3 JES2的日常操作 4.4 关于JES3

一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

Handout 3: Gain and Phase Margins for unstable systems Eric Feron Feb9,2004 Gain and Phase Margins exist for all systems, including the unstable ones Examplel

美国麻省理工大学：《航空系统的估计与控制》教学资源（讲义）extra

Handout 8: Lead compensation Eric Feron March 3, 2004 Lead Compensation goals: Raise phase (and gain) at high frequen- cies while not touching low-frequency system's characteristics: Can extend bandwidth of system Canonical lead element: