Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring

Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃（或方波）测试建模法

Plot the bode diagram of a complex system Write the transfer function of system through the bode diagram

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第一章 绪论（负责人：张喜全）

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module14 yquist Analysis and Relative stability（I hours）