一、什么是社会学 1、定义 Sociology 一词最早是由西方社会学家创始人，法国社会学家孔德最先提出 （1838。10。《实证哲学教程》第 4 卷），以后一直沿用。但对这个词的概念即什 么是社会学？不同的学者有不同的解释。 孔德：社会学是关于社会现象的根本原则的实证研究。 休莫：社会学是“社会的科学

1.化学课程在中学教育中的地位、作用 2.化学教学大纲 (1)中学化学教学大纲的结构、作用 (2)中学化学教学的目的、要求 3.课程内容和体系 (1)确定中学化学内容的原则 (2)中学化学课程的内容、体系 (3)评价中学化学教科书的标准

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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