一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统

卢瑟福 (E.Rufherford， 1871—1937) 英国物理学家. 1899年发现铀 盐放射出α、β射线，提出天然放 射性元素的衰变理论和定律. 根据 α粒子散射实验，提出 了原子的有核模型，把原子结构 的研究引上了正确的轨道，因而 被誉为原子物理之父．

玻尔 (Bohr . Niels 1885—1962) 丹麦理论物理学家，现代 物理学的创始人之一. 在卢瑟福原子有核模型基础上 提出了关于原子稳定性和量子 跃迁理论的三条假设，从而完 满地解释了氢原子光谱的规律. 1922年玻尔获诺贝尔物理学奖

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度

§1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法

l.以堆积模型计算由同种原子构成的同体积的体心和面心 立方晶体中的原子数之比 [解答] 设原子的半径为R体心立方晶胞的空间对角线为4R,晶胞的 边长为4R/3,晶胞的体积为(4R/3)3,一个晶胞包含两个原 子,一个原子占的体积为4R/3)/2,单位体积晶体中的原子 数为2(4R/3);面心立方晶胞的边长为4R/√2,晶胞的体

一、了解过程特性的类型的四种类型 二、掌握描述过程特性的参数的物理意义及对控制通道、扰动通道的影响 三、学会一阶对象、二阶对象的建模

1. 周期性破缺问题 缺陷（点缺陷、表面和界面） 2. 定性描写——周期性破缺体系电子态特征 束缚态(bound states)？ 共振态(resonances)？ 3. 定量描写——微扰（格林函数）方法 4. 模型方法

￾ 单电子近似的基本思想 ￾ 布洛赫定理 ￾ 金属自由电子的空晶格模型 ￾ 能带的一般性 ￾ 电子在外场中的运动 ￾ 金属、半导体、绝缘体能带的差别 一、基本内容 二、学习要点 熟练掌握以下内容 ￾ 布洛赫定理及能带的一般性 ￾ 能带的起因的物理解释，能带的一般特点 ￾ 固体导电性与能带结构的关系

本章教学目的：了解各种实际信道、信道的数 学模型和信道容量的概念。 说明：信道是指以传输媒质为基础的信号通道。 它与发送设备、接收设备一起组成通信系统。 没有信道，通信就无法进行；信道的好坏直接 影响通信的质量。因此，有必要研究信道，根 据信道的特点，正确地选用信道，合理地设计 收发信设备，使通信系统达到最佳