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西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
《PLC》ppt电子书
文档格式:PPT 文档大小:4.44MB 文档页数:492
第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例
热轧带钢卷取温度控制数学模型
文档格式:PDF 文档大小:456.5KB 文档页数:5
本文提供了一个建立卷取温度控制模型的新方法,即从输出辊道带钢温降理论模型的解析解出发,构造在线模型,然后对在线模型的结构、参数进行显著性检验,最后提出了控制方案.经与现场实测数据比较,该模型具有较高的拟合精度
《企业全面预算控制系统》PPT课件
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:99
1、从管理的角度重新审视关键财务报表,从而提炼出预算控制的关键内容; 2、以销售预算为起点,通过案例提供具体、可操作的预算编制方法;完成集团公司全面预算的编制; 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行; 4、怎样建立有效的预算控制体系; 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响; 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法; 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合
《C语言程序设计导论》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 语句及控制结构
文档格式:PPT 文档大小:123.5KB 文档页数:24
第三章语句及控制结构 本章的主要内容包括: 一、C语言中的语句 二、C语言中的控制结构 三、结构化程序设计方法
《材料工程计算机测控与仿真》第八讲 微控制器测控系统配置测控仿真8
文档格式:PPT 文档大小:120.5KB 文档页数:14
第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 解析空中三角测量
文档格式:PPT 文档大小:241KB 文档页数:26
一、概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为:
《经济类课件汇集》教学资源:第六章 企业计划与实施控制
文档格式:DOC 文档大小:292KB 文档页数:27
法约尔的组织管理理论,把企业管理看成是由五大职能构成的企业活动, 其中计划管理是首要职能。计划管理之所以称为首要职能,是因为其他职能的 管理活动都是以计划为依据进行的。计划实施过程中难免发生偏差,以计划为 依据发现偏差,纠正偏差。这就是控制。 本章在介绍了计划与计划管理的概念后,重点以企业经营计划为对象讲述 计划的编制,计划的实施控制和目标管理方法
位置/力的自学习混合控制及其应用
文档格式:PDF 文档大小:625.72KB 文档页数:5
综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第二章 辅助设备的自动控制
文档格式:PPT 文档大小:3.97MB 文档页数:33
第一节辅锅炉的自动控制 第二节FOPX型分油机自动控制系统 第三节油水分离器的自动控制
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