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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例
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本文提供了一个建立卷取温度控制模型的新方法,即从输出辊道带钢温降理论模型的解析解出发,构造在线模型,然后对在线模型的结构、参数进行显著性检验,最后提出了控制方案.经与现场实测数据比较,该模型具有较高的拟合精度
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1、从管理的角度重新审视关键财务报表,从而提炼出预算控制的关键内容; 2、以销售预算为起点,通过案例提供具体、可操作的预算编制方法;完成集团公司全面预算的编制; 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行; 4、怎样建立有效的预算控制体系; 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响; 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法; 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合
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第三章语句及控制结构 本章的主要内容包括: 一、C语言中的语句 二、C语言中的控制结构 三、结构化程序设计方法
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第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节
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一、概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为:
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法约尔的组织管理理论,把企业管理看成是由五大职能构成的企业活动, 其中计划管理是首要职能。计划管理之所以称为首要职能,是因为其他职能的 管理活动都是以计划为依据进行的。计划实施过程中难免发生偏差,以计划为 依据发现偏差,纠正偏差。这就是控制。 本章在介绍了计划与计划管理的概念后,重点以企业经营计划为对象讲述 计划的编制,计划的实施控制和目标管理方法
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综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象
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第一节辅锅炉的自动控制 第二节FOPX型分油机自动控制系统 第三节油水分离器的自动控制
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