研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

3.1软件设计的目标和目的 3.2 软件设计的原则 3.3 设计模型 3.4 标准建模语言UML

第5章高级绘图 第5章第69页练一练

学习目标：1、教学与教学理论 2、课堂教学设计 3、课堂教学策略 第一节 教学的概念 ◼ 一、教学的概念 ◼ 二、教学与相关概念的关系 ◼ 三、教学的任务 ◼ 四、当代“教学”的新观念 第二节 教学的基本问题 ◼ 一、教学中的教师与学生 ◼ 二、掌握知识与发展智力 ◼ 三、教学中的认知与情感 ◼ 四、接受学习与发现学习 第三节 教学的原则和方法 ◼ 我国中小学主要的教学原则 ◼ 一、科学性与思想性统一原则 ◼ 二、理论联系实际原则 ◼ 三、启发性原则 ◼ 四、直观性原则 ◼ 五、循序渐进原则 ◼ 六、巩固性原则 ◼ 七、因材施教原则 ◼ 我国中小学主要的教学方法 第四节 教学设计 ◼ 一、教学设计的含义 ◼ 二、教学设计的基本程序 ◼ 三、教学设计的基本内容和方法 ◼ 四、教学内容设计 第一节 教学策略概述 ◼ 一、教学策略的含义 ◼ 二、课堂教学行为及其策略 第二节 主要教学行为策略 ◼ 一、讲述行为 ◼ 二、板书行为 ◼ 三、声像呈示行为 ◼ 四、动作呈示行为

1.功能性饮料的分类 2.功能性饮料的基本生产工艺 3.功能性食品配方设计的原则及注意事项 4.功能性食品的配方举例

目的：掌握零件互换性的基本概念； 了解机械精度设计的原则方法

第1章第9页练一练: 新建设计数据库文件(.ddb文件):

第12章练习2: 生成电路板信息报表:

一、政府流程的分类、特征 二、政府流程设计的原则 三、政府流程优化中分析解决问题的方法、技巧 四、在政府流程优化过程中正确使用流程图

集成电路按其制造材料分为两大类: 类是Si(硅),另一类是GaAs(砷化 镓)。目前用于ASIC设计的主体是硅材 料。但是,在一些高速和超高速ASIC设 计中采用了GaAs材料。用GaAs材料制成 的集成电路,可以大大提高电路速度,但 是由于目前GaAs工艺成品率较低等原因, 所以未能大量采用