5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

一、巩固数据库原理基本内容 二、理解Oracle体系结构 三、掌握Oracle工具（OEM、SQL*Plus） 四、掌握Oracle基本管理与开发知识 五、SQL语言 六、PL/SQL

第5章 1.文法 S->al|^(T) T->T, SIS (1)对(a,(a,a)的最左推导为: =>(T,S) =>(S,S)

（1）大信噪比情况 （2）小信噪比情况

2-1 概述 2-2 反馈振荡器的工作原理 2-4、晶体振荡器 2-3、LC正弦波振荡器 2-5 RC振荡器和开关电容振荡器

一、实验目的 1、掌握变容二极管调频的工作原理； 2、学会测量变容二极管的Cj～V特性曲线； 3、学会测量调频信号的频偏及调制灵敏度

一、填空题(每题3分) 1、通信的目的是 或 信息。 2、通信方式有两种基本形式,即 通信和 通信

一、实验目的 1、掌握模拟锁相环的组成及工作原理。 2、学习用集成锁相环构成锁相解调电路。 3、学习用集成锁相环构成锁相倍频电路