控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

1、比例环节（又叫放大环节） 特 点：输出量按一定比例复现输入量， 无滞后、失真现象

第1章绪论 第2章程序设计基础 第3章面向对象与对象模型 第4章面向对象程序设计 第5章算法与数据结构 第6章图形用户界面 第7章程序设计案例分析 第8章 applet与Web编程 第9章开发过程与程序质量保证 第10章线程、文件与串行化

12.1 Simulink操作基础 12.2 系统仿真模型 12.3 系统的仿真 12.4 使用命令操作对系统进行仿真 12.5 子系统及其封装技术 12.6 S函数的设计与应用

本章将讨论有关线程及输入/输出的一些高 级话题。首先，讲述了线程和并发编程的基 本概念、模型和应用；然后阐述怎样从文件 中读取数据和将数据写入文件，其中包括 Java中最常见的输入/输出流；最后介绍了 对象串行化以及如何用对象流实现串行化

第一部分 导论 第1章 投资环境 第2章 金融市场与金融工具 第3章 证券是如何交易的 第4章 共同基金和其他投资公司 第5章 利率史与风险溢价 第二部分 资产组合理论 第6章 风险与风险厌恶 第7章 风险资产与无风险资产之间的资本配置 第8章 最优风险资产组合 第三部分 资本市场均衡 第9章 资本资产定价模型 第10章 单指数与多因素模型 第11章 套利定价理论 第12章 市场的有效性 第13章 证券收益的经验根据 第四部分 固定收益证券 第14章 债券的价格与收益 第15章 利率的期限结构 第16章 固定收入资产组合的管理 第五部分 证券分析 第17章 宏观经济分析与行业分析 第18章 资本估价模型 第19章 财务报表分析 第六部分 期权、期货与其他衍生工具 第20章 期权市场介绍 第21章 期权定价 第22章 期货市场 第23章 期货与互换：详细分析 第七部分 资产组合管理的应用 第2 4章 资产组合业绩评估 第2 5章 国际分散化 第2 6章 资产组合的管理过程 第2 7章 风险管理与套期保值 第2 8章 积极的资产组合管理理论

网络最优化模型的应用 P241 网络在各种实际背景问题中以各种各样的形式存在。交 通、电子和通讯网络遍及我们日常生活的各个方面，网 络规划也广泛用于解决不同领域中的各种问题，如生产 、分配、项目计划、厂址选择、资源管理和财务策划等 等

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、 拟和优度检验 总体平方和、回归平方和与残差平方和 1、总体平方和：TSS= 2( ˆ )i i  y − y 大小反映 y 的变动度