一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

隋唐五代文学的重点是唐代文学。绪论分四节对唐代文学的繁荣 与开放的文化环境的关系,唐代文学与唐代土人生活的关系,佛、道 二家对唐代文学的影响,唐代文学的风貌及其在中国文学史上的地位 等进行概括论述使学生对唐代文学概貌及其取得的成就及原因有一 个大致的了解

8.5.1配位场化学 化合物着色的最重要的来源是过渡族元素 (cr,mn,fe,o,Ni)或稀土元素离子(钕、铒、钬 等),它们或出现于固溶体中,或以晶体的固有阳离 子存在。 这些元素在电子占据轨道方面不同于主族元素。如对 于过渡族元素,主要涉及能量很相近的部分添满的3d 轨道(简并能级)

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

实践证明:正确地利用这种对称性质会使网络 的分析得到很大的简化。 具有翻转对称性质的网络绕位于其所在平面上的 a轴(下图中的虚线)转逆时针或顺时针)180°后, 无论在几何上和电气上都保持不变。这种网络由 两个互为镜像的子网络构成

设网络N仅由线性电阻元件组成,该网络对外 有两对端钮。 互易定理1:对于图示两电路有 2 当l1=l2时, 即电压源和电流表互换位置后,电流表的读数不变

17.1磁盘压缩 磁盘空间管理工具是一个通过压缩存储的文件来 增加硬盘(或软盘)存储能力的程序,磁盘空间管理 工具在磁盘上创建一个“压缩卷文件(CVF)”, 压缩卷文件位于被称为主盘的未压缩盘中。压缩 后的所有文件存储在这个压缩卷文件中,磁盘的读 写操作实际是与压缩卷文件的某些片断打交道,当 向CVF中存储文件时,系统自动对文件压缩,当 从CVF中读文件时,文件自动展开,所以用户是 以通常的方式处理文件,但磁盘的空间看起来却有 了成倍的增长