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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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掌握: ✓心境障碍的定义、分类标准、临床分型 ✓抑郁发作和躁狂发作的临床表现熟悉: ✓心境障碍的诊断标准和治疗原则了解: ✓心境障碍的病因、流行病学及疾病负担; 第一节 概述 第二节 心境障碍的临床表现 第三节 心境障碍的分类标准及分型 ➢ICD-10(国际疾病分类第10版) ➢DSM-5(美国精神障碍诊断与统计手册第5版) ➢CCMD-3(中国精神障碍分类与诊断标准) 第四节 抑郁障碍 Clinical Case Discussion 第五节 双相情感障碍 Clinical Case Discussion 第六节 持续性心境障碍
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无形资产质量分析 表外资源分析 其他资产质量分析
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:39
9.1 实物分拨的基本概念 9.2 实物分拨运作模式 9.3 实物配送网络构建 9.4 分拨设施数量决策 9.5 分拨设施选址决策
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第一节 马科维兹投资组合理论的假设条件和主要内容 一、主要内容 二、假设条件 三、二次效用函数和市场的资产回报 率服从正态分布 第二节 证券收益与风险的度量及证券组合的风险分散化效应 一、价格与回报率 二、期望收益率 三、方差 四、协方差 五、相关系数 六、证券组合的方差 、协方差和风险的分散化 第三节 证券投资组合的可行集、有效集与最优投资组合 一、可行集 二、有效集 三、有效前沿均值与方差的关系 四、最优投资组合的选择 第四节 两基金分离定理——投资组合构建的指数策略 一、两基金分离定理的含义 二、两基金分离定理的金融含义
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一、填空(共20分,每格0.5分) 1.革兰氏染色法是鉴别细菌的重要方法,染色的要点如下:先用染色,再加b处 理,使菌体着色,然后用c脱色,最后用d复染,呈e为革兰氏阳性反应。 2.放线菌菌丝体分为a菌丝和b菌丝,在无性繁殖中分化为c,d和e等 3.酵母的出芽过程包括:首先在a邻近的中心体产生小的突起点,同时细胞b向外突出,冒出小芽,然后部分已增大和伸长的、e进入芽内,最后芽细胞从母细胞得到f、g、h、等,与母细胞分离并成为独立的细胞
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:23
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第七讲 固定资产与无形资产质量分析(无形资产质量分析、表外资源分析、其他资产质量分析)
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对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第六讲 长期投资质量分析(对长期投资质量的悲观认识、长期投资构成分析、长期投资效益与质量分析、长期投资与合并报表分析)
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:42
一、分析化学的发展和仪器分析的产生 二、仪器分析的历史发展概况 三、仪器分析的分类 四、 前景展望
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9.1 NMR简介 9.2 NMR基本原理 一. 原子核能级的分裂及其描述 二. 能级分布与弛豫过程 三. 化学位移与自旋-自旋分裂 9.3 NMR仪器及组成 一. 仪器分类 二. 仪器组成
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