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常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
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1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析
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上一节我们利用行列式的性质把一个行列式化为上三角 或下三角行列式,然后根据定义算出行列式的值,或者把一 个行列式化成其中含有尽量多个零的行列式,然后算出行列 式的值。本节我们沿着另一条思路来计算行列式的值,即通 过把高阶行列式转化为低阶行列式来计算行列式的值
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1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流
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按理想运放的性质,可得到以下两条规则: (1)反相端和同相端的输入电流均为零(虚断(路) (2)对于公共端(地),反相输入端的电压与同相输入端的电压相等(虚短(路))
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一.实验目的 1.了解单体液压支柱的结构及工作原理 2.了解单体液压支柱的拆装程序及主要零件的修理
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一、C上多项式 对于F[x]上的多项式f(x),它在F上未必有根, 那么它在C上是否有根? 定理1.8.1(代数基本定理): 每一个次数大于零的多项式在复数域上至多有 个根。 定理1.8.2:
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命题正交矩阵的特征多项式的根的绝对值等于1 证明设入∈C是正交矩阵A的特征多项式的根,则≠0.齐次线性方程组(e-a)X=0 在C内有非零解向量
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《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
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大卫.克罗南伯格,加拿大当代最有特色的恐怖科 幻片导演,作品善于探讨虚幻与现实以及外力对 这一切的影响,1996年以《撞车》获得嘎纳评委 会大奖。其它主要作品有:《毛骨悚然》(1975 )、《录像带谋杀案》(1983)、《变蝇人》( 1986)、《裸体午餐》(1991)、《接触,来 自异世界》(1999)、《童魇》(2002)。 德尼.阿冈:《美洲帝国的衰落》(1986)、《蒙 特娄的耶稣》(1989,嘎纳评委会奖)、《蒙特 娄6重奏》(1991)、《爱欲残骸》(1993)。 文森佐.内塔利:《杀人立方体》(1997)、《归 零》(2002)
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