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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2009)拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器 CN101508343A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2010)一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 CN102211665B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2011)一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置 CN202244083U
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2011)一种微型扑翼机的机翼 CN102501972B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2012)一种双翼式微型仿生扑翼机 CN102862677A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2013)一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2014)一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器 CN104369864A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2014)一种飞行驱鸟器及飞行驱鸟系统 CN103814887A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2014)主动扭转扑翼和包含其的飞行器 CN104260882A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器
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