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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2009）拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器 CN101508343A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 CN102211665B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置 CN202244083U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种微型扑翼机的机翼 CN102501972B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2012）一种双翼式微型仿生扑翼机 CN102862677A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2013）一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器 CN104369864A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种飞行驱鸟器及飞行驱鸟系统 CN103814887A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）主动扭转扑翼和包含其的飞行器 CN104260882A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器