11—1明确设计要求进行工况分析 11—2拟定液压系统原理图 11—3计算和选择液压元件 11—4绘制工作图,编写技术文件

4-1液压缸的类型和特点 一、活塞缸 （一）、双杆活塞缸 1、缸筒固定的双杆活塞缸:

1.1液压传动的定义及发展概况 1.2液压传动的基本原理、组成及特点 1.3液压传动的工作介质

1-1、液压传动发展概况 1-2液压传动的工作原理及其组成部分

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析

2.1 液压油的性质 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口及缝隙的压力流量特性 2.6 液压冲击和气穴现象

伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统

◼ 4.1 液压缸 ◼ 4.2 液压马达

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

1-1、液压传动发展概况 1-2液压传动的工作原理及其组成部分