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第四讲随机变量的数字特征 内容提要 (1)随机变量的数学期望(直接计算,随机变量函数的期望,期望的性质)方差(直接计算,性质) (2)协方差、协方差矩阵与相关系数(计算,性质) (3)矩和混合矩 (4)常见分布的期望与方差

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

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一、安装 展开压缩文件“ServU3b7.zip”,执行其中的“setup.exe”,即可开始安装;全部选 默认选项即可。安装完成后不需重新启动,直接在“开始→程序→Serv-uft Server”中就能看到相关文件。如下图: ReadMe Remove Sery-U Serv-U Administrator Version Changes 二、建立第一个可用的FTP服务器

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对钢结构而言，诸如海洋平台、船舶、桥梁、建筑和油气管线等，焊接后的性能直接决定了其服役寿命和安全性，重要性不言而喻.在针对焊接相关问题的研究中，焊接热影响区的韧性提升一直是重点和难点.焊接热影响区会经历高达1400℃的高温，从而形成粗大的奥氏体晶粒，如果焊接参数控制不当，不能通过后续冷却过程中的相变细化组织，就会造成韧性的降低.而多道次焊接的情况更为复杂，前一道次形成的粗晶区还会在后续焊接过程中经历二次热循环，从而形成链状M-A，造成韧性的急剧下降.本文旨在对一些现有焊接热影响区的相关研究结果进行总结，探讨母材的成分、第二相及焊接工艺等因素对热影响区微观组织和性能的影响，为低温环境服役的大型钢结构的焊接性能改善提供一些设计思路

全书共分为五章，分腹部、泌尿生殖系统、妇产科、心脏、血管及浅表器官五个方面，阐述了正常情况下，腹部各脏器的标准测量切面、正常测量值、扫查方法、解剖知识复习以及相关知识链接等内容：子宫、卵巢的正常测量切面和测量值及妇科多普勒超声的相关知识：早期妊娠、中晚期妊娠的各个测量切面正常值，以及胎盘和脐带、羊水、宫颈等的测量：二维、M型、多普勒超声心动图和组织多普勒显像、心功能评估以及肺动脉压的测量知识：腹部血管、颈部血管以及乳腺、甲状腺、涎腺、淋巴结和眼球的测量知识。本书内容简明实用，图形直观清晰，非常适合超声医师随身携带并参考查阅，是超声医师必备的工具书