西安建筑科技大学：《材料工程基础》课程教学资源（PPT课件）第五章 物料干燥——干燥原理（干燥静力学）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

18.1 概述 18.2 静力法 18.3 能量法 18.4 不同支承条件下细长压杆的临界载荷 18.5 柔度临界应力总图 18.6 压杆的稳定计算 18.7 提高压杆稳定性措施

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 § 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

变形固体静力学的任务： 对象 ——工程中的各种构件、结构——变形体 目的 ——构件与结构能正常安全地工作 内容 强度：构件受外力不破坏 刚度：构件具有抵抗变形的能力

.1. 外力分析 将荷载简化为符合基本变形外力作用条件的静力等效力系。 2. 内力分析 分别做出各基本变形的内力图,确定构件危险截面位置及其相应内力分量,按叠加原理画出危险点的应力状态

一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

一、液体静力学基础 二、液体动力学基础 三、管路压力损失计算 四、液流流经孔口及隙缝的特性 五、液压冲击

分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

１. 无多余约束几何不变体系简单组成规则间有何关系？ ２. 平面体系几何组成特征与其静力特征间关系如何? ３. 体系计算自由度有何作用？ ４. 作平面体系组成分析的基本思路、步骤如何？ ５. 连接n根杆（或刚片）的复铰相当于多少单铰?