第7章UGNX铣削加工基础 7.1 Unigraphics NX/AM基础知识 7.2数控加工工艺规程 7.3 Unigraphics NX/CAM加工环境设置 7.4创建程序组 7.5创建刀具组 7.6创建几何体 7.7创建方法 7.8创建操作 7.9平面铣削 7.10刀具轨迹 7.11后置处理和车间文件

MasterCAM的用途 由CAD部分在计算机上进行图形 设计(三维电子模型),然后在CAM 环节编制刀具路径(NC),通过后处 理转换成NC程序(G代码指令),传 送至数控机床立即可以加工(DNC)

MasterCAM在CAM环节的内容 1.取档(CAD模型) 2.Toolpath(生成刀具路径/NCl 3.执行后处理:针对所用机床的指令体系,生成NC程序 4.送数:传送指令,控制机床加工在送数前,应完成有关准备工作

CAM的概念 1.以数控机床为基础(自动加工) 2.由计算机实现编程和机床控制 3.不可替代的几个因素: 机床调整 工件装卸 工艺知识 加工经验

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平