在铁路建设、水利工程、 采矿工程以及其它土石方工 程中,爆破是目前应用最为 广泛、最为有效的一种破岩 手段。为了优化爆破参数, 必须了解岩石在爆破作用下 的破碎机理、装药量的计算 原理以及各种相关因素对爆 破效果的影响

通过物质平衡原理讨论并新建立了计算方坯中心缩孔的数学模型.根据对数学模型的推导,给出了确定喷水强冷区的位置和确定铸坯表面与铸坯中心冷却速率比值G的方法

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

针对齿轮的振动特点,设计了复合过完备时频字典,利用基追踪方法在匹配信号特征结构、直接提取特征信息方面的优势分析了齿轮箱的现场测试振动信号.根据基追踪分解结果,在时频联合域内提取了齿轮局部损伤的周期性冲击特征,识别了齿轮点蚀缺陷.与短时Fourier变换和小波变换等时频分析方法进行了对比分析,验证了基追踪检测齿轮损伤的有效性

应用Mohr-Coulomb屈服准则,推导了注浆后岩土体的屈服函数.根据位于205国道上某土质边坡的实际情况,利用现场实测数据和实验数据,分别对注浆前后坡体的破坏状态、不同位置位移的变化情况以及坡体的整体稳定性等方面进行了模拟计算.结果表明,注浆后岩土体的弹性区域显著增大,侧向位移明显减小,而岩土体的剪应力屈服区域则由集中趋于分散

通过对冲模CAD/CAM特征建模的分析,结合最先进的可视化标准建模语言UML的特点,首次提出了使用可视化标准建模语言UML进行冲压件信息模型集成的思想.阐述了冲压零件集成信息模型的面向对象表达,为在工程领域中使用统一的标准建模语言提供基础

从砂土液化的角度研究冲击碾压技术加固粉细砂地基的实质,揭示了冲击碾压技术加固此类粉细砂地基的作用机理.通过对首钢曹妃甸吹填粉细砂地基处理中采用冲击碾压技术的工业实验资料和效果进行分析研究,证明使用冲击碾压技术加固粉细砂地基是可行的

本文以模糊数学为工具,对开发研究成果进行多层次综合评判,所得的结果较客观地反映了该成果的实际水平,对科学的评价科研成果提供了一种方法,具有一定的实用价值

利用文献中一些计算公式对GH220合金中γ′相wt％、Vol％、化学组成式、合金错配度、γ及γ′的密度和合金的密度进行了计算,计算值与实验值吻合得很好,表明这些公式在GH220合金中的适用性。还计算了不同W、Mo、Al、Ti、V含量的GH220合金的N

应用边界适体坐标(BFC)技术计算底吹钢包内的三维流场,该计算无需在未知流场内设置内边界,而使流动及运动的合金可顺利跨越圆心轴.在计算合金运动轨迹时,修正了合金在气液两相区内运动模型的参数.最后分析了若干因素对合金运动轨迹的影响