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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
北京工业大学:《VHDL与数字电路设计》课程教学资源(PPT课件讲稿,共九章,主讲:崔刚)
文档格式:PPT 文档大小:3.22MB 文档页数:306
第一章 VHDL的程序结构和软件操作 第二章 数据类型与数据对象的定义 第三章 并行赋值语句 第四章 顺序赋值语句 第五章 组合逻辑电路的设计 第六章 时序逻辑电路的设计 第七章 子程序、库和程序包 第八章 CPLD和FPGA的结构与工作原理 第九章 数字钟电路的设计
门式刚架在荷载作用下的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
湖北职业技术学院:《网页设计》理论课 教学项目十五 HML中表单网页设计(一)
文档格式:DOC 文档大小:659KB 文档页数:6
【教学内容】 讲解HTML中跑马灯效果的设计与简单表单制作 【教学目的】 使学生掌握跑马灯动态网页效果设计和制作简单表单网页
安徽工程科技学院:《材料成型技术》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 金属塑性成形(3.3)金属塑性成形工艺设计
文档格式:PPT 文档大小:296.5KB 文档页数:40
3.3.1 自由锻工艺设计 3.3.2 锤模锻工艺设计 3.3.3 冲压工艺设计(自学)
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第八章 冷冲压模具设计与制造实例 第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:34
第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
成都纺织高等专科学校:《服装造型》课程PPT教学课件(服装领型设计)驳领的设计变化、无领设计
文档格式:PPT 文档大小:5.11MB 文档页数:38
五、驳领的设计变化 驳领是一种衣领和驳头相连并一起向外 翻折的领型。 它由领座、翻折形状和驳头三部分组成。 驳头是指农片上向外翻折出的部分
《水电站 HYDROPOWER ENGINEERING》课程教学资源(PPT课件讲稿)水轮机(水轮机的选择)
文档格式:PPT 文档大小:456.5KB 文档页数:14
❑ 水轮机选型设计是水电站设计中的一项重要工作,也是本课程的重点内容之一 ❑ 水轮机选型设计的原则 ❑ 水轮机选型设计要求提供的基本资料 ◼ 最大工作水头、最小工作水头、加权平均水头 ◼ 水电站引用流量 ◼ 水电站装机容量
《商业空间设计》教学资源(PPT讲稿)店面与橱窗设计
文档格式:PPT 文档大小:6.65MB 文档页数:21
一、店面设计的要求和措施 (1)店面设计要求从城市环境整体,商业街区的景观出发, 以此作为构思的依据,并充分考虑地区特色、历史文脉、商 业文化等方面的要求
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