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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
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(1)都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2)不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现。不同之处:(工作机制方面:
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2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管直流电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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1-1人工智能的概念 1-1-1什么是人工智能 (1)人工智能( Artificiallntelligencel]指由计算机实现的 人造智能。人工智能就是用人工的方法在机器(计算机) 上实现的智能。作为一门学科,人工智能可定义为:人工 智能是一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能 系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科
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外阴及阴道的自然防御功能 两侧大阴唇自然合拢,遮掩阴道口、尿道口 由于盆底肌的作用,阴道口闭合,阴道前后壁紧 贴,可以防止外界的污染。经产妇的阴道松弛, 这种防御功能较差 ·阴道自净作用阴道上皮在卵巢分泌的雌激素影 响下增生变厚,增加对病原体侵人的抵抗力,同 时上皮细胞中含有丰富糖原,在乳杆菌(优势菌) 作用下分解为乳酸,维持阴道正常的酸性环境 (pH≤4.5,多在3.8~4.4),使适应于弱碱性环境 中繁殖的病原体受到抑制
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淋病( gonorrhea) 目前世界上发病率最高的性传播疾病 ,由淋病奈瑟菌引起,属革兰氏阴性 双球菌 淋菌特点是侵袭粘膜,以生殖、泌尿 系统粘膜的柱状上皮与移行上皮为主 喜潮湿,怕干燥
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