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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.6)动态分析
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:17
由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.4)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:754.5KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊神经网络
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:43
(1)都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2)不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现。不同之处:(工作机制方面:
西安交通大学:《电力电子技术 Power Electronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 整流电路
文档格式:PPT 文档大小:6.63MB 文档页数:141
2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管直流电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊控制(matlab)
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
上海交通大学:《人工智能》课程教学资源(PPT课件)第1章 人工智能概述(卢宏涛)、第3章 基于谓词逻辑的机器推理 3.1 一阶谓词逻辑
文档格式:PPT 文档大小:126.5KB 文档页数:35
1-1人工智能的概念 1-1-1什么是人工智能 (1)人工智能( Artificiallntelligencel]指由计算机实现的 人造智能。人工智能就是用人工的方法在机器(计算机) 上实现的智能。作为一门学科,人工智能可定义为:人工 智能是一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能 系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科
上海交通大学医学院:《妇产科学》(双语) 54 女性生殖系统炎症
文档格式:PPT 文档大小:195.5KB 文档页数:83
外阴及阴道的自然防御功能 两侧大阴唇自然合拢,遮掩阴道口、尿道口 由于盆底肌的作用,阴道口闭合,阴道前后壁紧 贴,可以防止外界的污染。经产妇的阴道松弛, 这种防御功能较差 ·阴道自净作用阴道上皮在卵巢分泌的雌激素影 响下增生变厚,增加对病原体侵人的抵抗力,同 时上皮细胞中含有丰富糖原,在乳杆菌(优势菌) 作用下分解为乳酸,维持阴道正常的酸性环境 (pH≤4.5,多在3.8~4.4),使适应于弱碱性环境 中繁殖的病原体受到抑制
上海交通大学医学院:《妇产科学》(双语) 48 性传播性疾病(STD)
文档格式:PPT 文档大小:82.5KB 文档页数:25
淋病( gonorrhea) 目前世界上发病率最高的性传播疾病 ,由淋病奈瑟菌引起,属革兰氏阴性 双球菌 淋菌特点是侵袭粘膜,以生殖、泌尿 系统粘膜的柱状上皮与移行上皮为主 喜潮湿,怕干燥
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