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《自动控制系统及应用》第十章(10-3)PID调节器的设计
文档格式:DOC 文档大小:0.99MB 文档页数:17
这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_授课计划
文档格式:DOC 文档大小:77KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_授课计划
北京工业大学:《建筑给排水》第5章 室内消防给水系统
文档格式:PPS 文档大小:6.95MB 文档页数:95
5.1消火栓给水系统及布置 5.2消火栓给水系统的水力计算 5.3自动喷水灭火系统及布置 5.4自动喷水灭火系统的水力计算 5.5其他固定灭火设施简介
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验设备使用说明
文档格式:DOC 文档大小:8MB 文档页数:17
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验设备使用说明
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)智能仪表与过程控制实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:30.25MB 文档页数:81
实验一、实验装置的基本操作(一) 实验二、实验装置的基本操作(二) 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验(动态) 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验(动态) 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验装置简介
文档格式:DOC 文档大小:97.5KB 文档页数:3
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验装置简介
《自动控制》第三章 工控机的常用控制算法
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:75
1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正
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