《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（2/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（1/5）

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

提出了基于无速度传感器矢量控制的电流型变频调速系统,并介绍了负载开路时,晶闸管保护的方法,电动机侧并联LC谐波滤波器的作用

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程

规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电液一体化控制_专业综合实验II-实验

一.单位反馈闭环系统的频率响应